Hammaspyörät ovat yleisiä komponentteja mekaanisissa voimansiirroissa, jotka välittävät voimaa ja liikettä ketjuun kytkeytymällä. Niiden ydinominaisuuksiin kuuluvat:
1. Jäykkä voimansiirto: Teho välittyy ketjupyörän hampaiden ja ketjun välillä ilman luistoa ja tarkalla välityssuhteella (tyypillisesti alle 1 %:n virheellä).
2. Nopeussuhde: Hammaspyörän pyörimisnopeus (N) on kääntäen verrannollinen hampaiden lukumäärään (Z), eli N1/N2=Z₂/Z1. Jos esimerkiksi vetopyörässä on 20 hammasta ja käytetyssä ketjupyörässä 40 hammasta, käytetyn ketjupyörän nopeus on puolet vetopyörän nopeudesta.
3. Kiinteän nopeussuhteen rajoitus: Yksivaiheisessa-ketjupyörävaihteistossa nopeussuhde määräytyy hampaiden lukumäärän mukaan, eikä sitä voida säätää reaaliajassa. Nopeudensäätö vaatii ulkoisia laitteita (kuten vaihteiston).
